中国石油大学(北京)人工智能与智能机器人实验教学平台项目更正公告-招标采购导航网

中国石油大学(北京)人工智能与智能机器人实验教学平台项目更正公告

发布时间：2024-11-21
地区：北京

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招标公司受业主委托，于2024-11-21在招标采购导航网发布：中国石油大学(北京)人工智能与智能机器人实验教学平台项目更正公告。各有关单位请与公告中招标负责人接洽联系，及时开展投标及相关工作，以免错失商业机会。

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<div style="width:1140px"><div style="width:1140px"><table style="width:100%"><tbody><tr><td><div><div><div><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><table border=0 width='100%' cellspacing=1 cellpadding=5 style='background:#ccc;'><tbody><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><h2 style='font-weight:normal;font-size:12px' style='font-weight:normal;font-size:12px' "tc"> 中国石油大学（北京）人工智能与智能机器人实验教学平台项目更正公告</h2><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><h5 style='font-weight:normal;font-size:12px' style='font-weight:normal;font-size:12px' > 公告概要：</h5><table border=0 width='100%' cellspacing=1 cellpadding=5 style='background:#ccc;'><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="4">公告信息：</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 采购项目名称<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 中国石油大学（北京）人工智能与智能机器人实验教学平台项目</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 品目<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 货物/设备/机械设备/金属加工设备/工业机器人</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 采购单位<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 中国石油大学（北京）</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 行政区域<td style='background:#fff;padding:0 10px'> 北京市<td style='background:#fff;padding:0 10px'> 公告时间<td style='background:#fff;padding:0 10px'> 2024年11月21日 14:41</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 首次公告日期<td style='background:#fff;padding:0 10px'> 2024年11月12日<td style='background:#fff;padding:0 10px'> 更正日期<td style='background:#fff;padding:0 10px'> 2024年11月21日</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 更正事项<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 采购文件</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="4">（略）</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 项目（略） 杨俏、孔伟</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 项目联系（略） （略）</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 采购单位<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 中国石油大学（北京）</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 采购单位地址<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 北京（略）<tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 采购单位联系方式<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 曹老师 （略）</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 代理机构名称<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 中钢招标有限责任公司</tr><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 代理机构地址<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 北京（略）<tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'> 代理机构联系方式<td style='background:#fff;padding:0 10px' colspan="3"> 杨俏、隗功磊、孔伟 （略）（购买标书、项目问询）、（略）（项目问询）、（略）（项目问询）</tr></table></div><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'> 一、项目基本情况 原公告的采购项目编号：2441厂罢颁34455　　　　　　 原公告的采购项目名称：中国石油大学（北京）人工智能与智能机器人实验教学平台项目　　　　　　 首次公告日期：2024年11月12日　　　　　　 二、更正信息 更正事项：采购文件 更正内容： <table border=0 width='100%' cellspacing=1 cellpadding=5 style='background:#ccc;'> <thead> <tr > <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 序号 </th> <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 招标文件原文 </th> <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 现更正为 </th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 1 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 3.3 四足智能机器人， 2 台 3.3.1 产物尺寸不低于70cm*31cm*40cm；整机重量不低于15kg（含电池）；载荷不低于8kg(极限~10kg)；运动速度要求0~3.7m/s； 3.3.2 最大攀爬落差高度约16cm；最大攀爬斜坡角度不低于40°； #3.3.3要求膝关节内走线，关节热管辅助散热； 3.3.4 超大关节运动空间：机身-48~48°；大腿-200~90°；小腿-156~-48°； 3.3.5 要求超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机； 3.3.6 配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级； #3.3.7 APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程，提供APP截图证明材料； 3.3.8 WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1； 3.3.9 电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间2-4h； 3.3.10 要求标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)； 3.3.11 要求支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩； 3.3.12 要求配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随； 3.3.13 要求具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等； 3.3.14 要求配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光； 3.3.15 要求内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应； 3.3.16 要求出厂腹部标配充电电极； 3.3.17 要求具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 3.3.18 要求具备深度相机； 3.3.19 要求具备高配3D激光雷达，含导航算法及技术支持； 3.3.20 可支持选配舵机机械臂。 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 3.3 四足智能机器人， 1 台 3.3.1 产物尺寸不低于1000mm×460mm×700mm；整机重量不低于52kg（含电池）； 3.3.2 正常速度不低于1.0m/s；最快速度不低于4.95m/s；有效负载不低于20kg； 3.3.3 续航时间能够达到2h~4h； 3.3.4 外接通讯接口要求：Ethernet; WiFi; USB; RS485/RS232； 3.3.5 外接电源接口要求：5V; 12V; 24V; 72V(BAT)； #3.3.6 防尘等级要求IP6X；防水等级要求IPX6； 3.3.7 具备上下阶梯能力，阶梯高度不高于18cm； 3.3.8 具备爬坡能力，最大坡度不低于30°； 3.3.9 具备在草地、碎石子路等复杂路面行走的能力。 3.3.10 支持AI主机，不低于Jetson Xavier NX级别性能； 3.3.11 激光雷达至少16线； 3.3.12 激光雷达测距距离不低于80m； 3.3.13 激光雷达精度要求满足±2cm； 3.3.14 深度相机2台，不低于D435i级别，深度图像最大分辨率1280×720@30fps；彩色图像最大分辨率1920×1080@30fps； 3.3.15 深度相机1台，不低于D455级别，深度图像最大分辨率1280×720@30fps；彩色图像最大分辨率1280×800@30fps； 3.3.16 具有稳定的行走能力；具有抗外力扰动的平衡控制、匍匐抬头扭头能力。 # 3.3.17 提供详细的使用文档和开发手册；提供激光建图定位导航、停避障、激光跟随等各种功能的软件包及使用说明，并且提供调用运动控制的接口。ROS系统，支持快速二次开发。 3.3.18 提供运动开发手册提供底层控制（关节的位置、速度和力矩）功能的二次开发接口、文档及SDK例程。 3.3.19 可提供URDF运动仿真模型，用户可基于模型自行选择仿真平台实现运动学动力学仿真。 3.3.20 提供遥控手柄及安卓端APP操作软件，实现高清实时图传和运动控制。 </tr> <tr> <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 2 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 3.6 多形态双足机器人， 1 台 3.6.1 机械参数： 3.6.1.1 站立尺寸不小于392mm * 420mm * 845mm； 3.6.1.2 材质：铝合金+工程塑料； 3.6.1.3 净重不小于18kg。 3.6.2 电池参数 3.6.2.1 电池供电电压：48V； 3.6.2.2 电池最大功率：1000W； 3.6.2.3 支持换电； （略）锂； 3.6.2.5 电池容量：240Wh（48v/5Ah)； 3.6.2.6 续航时间：≥2h（额定工况）； 3.6.2.7 充电方式：电池充电、快速换电； 3.6.2.8 充电器：电池充电底座； 3.6.2.9 充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满。 3.6.3 性能参数： 3.6.3.1 负载能力：至少10kg（极限负载约15KG）； #3.6.3.2 运动速度： ①双点足：＜1尘/蝉 ②双? 足：＜1m/s ③双轮足：最高速度≥5尘/蝉 3.6.3.3 最大攀爬角度：≥15°； 3.6.3.4 最大越障高度：15cm； 3.6.3.5 控制器：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘)。 3.6.4 关节参数： 3.6.4.1 额定电压（V）：48V； 3.6.4.2 额定扭矩(Nm)：30Nm； 3.6.4.3 峰值扭矩(Nm)：80Nm； 3.6.4.4 峰值转速（rad/s）：15rad/s。 3.6.5 传感器配置：RGBD相机；IMU； 3.6.6 拓展性： 外设拓展接口：1*鲍厂叠3.0；1*骋产贰； 外设供电接口：24痴,输出功率：100奥（峰值200奥）。 3.6.7 足端扩展功能： ①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下； ②双? 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下； ③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下。 3.6.8 功能配置要求包含手持式遥控器，遥控器通讯距离不低于50m；具备遥控器急停、硬件急停功能。具备软件升级功能、支持二次开发； ★3.6.9 开发者工具要求包含：SDK、数据可视化工具、数据记录和回放、关节控制函数。仿真平台要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 3.6 双足人形机器人， 1 台 3.6.1 机械参数： 3.6.1.1 站立尺寸不小于1300mm * 400mm * 200mm； 3.6.1.2 材质：铝合金+工程塑料； 3.6.1.3 整机重量（带电池）不小于30kg。 # 3.6.1.4 总自由度（关节电机）不低于20；单手臂自由度不低于5； 3.6.1.5 腰部自由度：1； 3.6.2 电池参数 3.6.2.1 支持换电； （略）锂； 3.6.2.3 电池容量：不低于9000mAh； 3.6.2.4 续航时间：≥2h（额定工况）； 3.6.2.5 机器人本体与电池应采用分体式设计（提供证明材料），支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器人 3.6.2.6 充电器：电池充电底座； 3.6.3 性能参数： 3.6.3.1 手臂最大负载不低于2kg； 3.6.3.2 最大攀爬角度：≥15°； 3.6.3.3 控制器：8核高性能CPU。 3.6.4 关节参数： 3.6.4.1 膝关节扭矩：120N·m； 3.6.4.2 关节编码器：双编码器 3.6.5 传感器配置：深度相机+3D激光雷达 3.6.6 拓展性：外设拓展接口：1*USB3.0。 3.6.7 扩展功能： 3.6.7.1 双足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下； 3.6.7.2 具备WiFi 6 、蓝牙 5.2； 3.6.8 功能配置要求包含手持式遥控器，遥控器通讯距离不低于50m。 ★3.6.9 开发者工具要求包含：SDK、数据可视化工具、数据记录和回放、关节控制函数。仿真平台要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。支持智能OTA升级；具备最大100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；支持高层和低层的二次开发； </tr> <tr> <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 3 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 4. 产物配置要求 4.1 产物主体部分说明 4.1.1 高级科研人形机器人，1套； 4.1.2 竞赛仿人形机器人，1台； 4.1.3 四足智能机器人，2台； 4.1.4 智能服务机器人，4台； 4.1.5 ROS智能教学平台，20套； 4.1.6 多形态双足机器人，1台； 4.1.7 机器视觉智能车，1台； 4.1.8 电动无人驾驶竞赛车，1台； <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 4. 产物配置要求 4.1 产物主体部分说明 4.1.1 高级科研人形机器人，1套； 4.1.2 竞赛仿人形机器人，1台； 4.1.3 四足智能机器人， 1 台 ； 4.1.4 智能服务机器人，4台； 4.1.5 ROS智能教学平台，20套； 4.1.6 双足人形机器人， 1 台； 4.1.7 机器视觉智能车，1台； 4.1.8 电动无人驾驶竞赛车，1台； </tr> <tr> <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 4 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 6.订货数量： 6.1 高级科研人形机器人，1套； 6.2 竞赛仿人形机器人，1台； 6.3 四足智能机器人，2台； 6.4 智能服务机器人，4台； 6.5 ROS智能教学平台，20套； 6.6 多形态双足机器人，1台； 6.7 机器视觉智能车，1台； 6.8 电动无人驾驶竞赛车，1台。 <td style='background:#fff;padding:0 10px'> 6.订货数量： 6.1 高级科研人形机器人，1套； 6.2 竞赛仿人形机器人，1台； 6.3 四足智能机器人， 1 台 ； 6.4 智能服务机器人，4台； 6.5 ROS智能教学平台，20套； 6.6 双足人形机器人， 1 台 ； 6.7 机器视觉智能车，1台； 6.8 电动无人驾驶竞赛车，1台。 </tr> </tbody></table> 更正日期：2024年11月21日　 叁、其他补充事宜 1.招标文件其他内容不变。 2. 本文件作为招标文件的组成部分，具有约束作用。请收到本文件后以书面形式给予确认（在本更正公告空白处签字或加盖公章后，将签字或盖章页扫描件发至 （略） 邮箱，视为潜在投标人确认更正公告全部内容） 四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：中国石油大学（北京）　　　　　 地址：北京（略） 联系方式：曹老师 （略）　　　　　　 2.采购代理机构信息 名 称：中钢招标有限责任公司　　　　　　　　　　　　 地　址：北京（略） 联系方式：杨俏、隗功磊、孔伟 （略）（购买标书、项目问询）、（略）（项目问询）、（略）（项目问询）　　　　　　　　　　　　 3.项目联系方式 项目（略） 电　话：　　（略） 　 ? </div></div></div></div></tr></table></td></tr></table>

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